新航路开辟以后，西方殖民者渴望与中国进行“往来”，所以在明朝中期以后，我国外交出现新形势，即进行大规模的反侵略斗争。下列史实能够体现上述观点的是（   ）

A、马可·波罗来华

B、戚继光抗倭

C、郑成功收复台湾

D、平定大、小和卓叛乱