北斗三号全球卫星导航系统由24颗中圆轨道（轨道半径约）卫星、3颗地球静止同步轨道卫星和3颗倾斜地球同步轨道卫星（两种卫星轨道半径相等，均约为）组成，则（　　）

A、倾斜地球同步轨道卫星和静止同步轨道卫星周期不相等

B、北斗三号导航系统所有卫星绕地球运行的线速度均小于

C、倾斜地球同步轨道卫星能定点北京上空并与北京保持相对静止

D、中圆轨道卫星线速度约为地球静止同步卫星线速度的1.5倍