浮式起重机又称起重船，它可以利用船体提供的浮力和船上的起重系统来完成起吊作业。如图甲是某起重船的图片，图乙是它的简化示意图。OB是起重臂，它的底端固定在甲板的O点，顶端通过钢缆BC固定在甲板的支架上。向上提升重物时，起重臂OB保持静止，通过固定在B点的绞车（图中未画出）回收钢缆，将重物吊起。（不计起重臂、绞车和钢缆的重力，不计摩擦，海水的密度近似为）