下列选项中，需要使用到灰度传感器的是（   ）

A、酒店房间发生火灾自动启用喷淋系统

B、环境噪音大于阈值时自动启动警报

C、智能扫地机器人触碰家具后自动回退并更改方向

D、可根据场地黑线轨迹执行巡线任务的机器人小车