如图所示，马戏团正在上演飞车节目，在竖直平面内有半径为R=4m的圆轨道，表演者骑着摩托车在圆轨道内做圆周运动。已知人和摩托车的总质量为m=200kg，人和摩托车可视为质点，不计一切阻力，重力加速度g=10m/s²。求：