如图所示，擦窗机器人工作时，真空泵将吸盘内的空气向外抽出时，吸盘内部的气压大气压。当擦窗机器人在竖直玻璃板上静止时，若真空泵继续向外抽气，则擦窗机器人受到的摩擦力将。