小明和小刚是两个初三学生，小明体重60kg，小刚体重70kg。在上体育课时，小明和小刚竖直向上匀速爬杆，以下说法正确的是（　　）

A、小明和小刚受到的摩擦力大小相等

B、小明受到的摩擦力较大

C、小刚受到的摩擦力较大

D、小明和小刚均不受摩擦力