晋朝葛洪所著的《抱朴子》一书有这样的记述：“或用枣心木为飞车，以牛革结环剑以引其机……其上行至四十里。”其中的“飞车”被认为是关于竹蜻蜓的最早记载。如图所示的竹蜻蜓，当旋转时，流过叶片上方的气流速度较，压强较，在叶片上、下表面产生压强差，形成对叶片向上的压力差，推动竹蜻蜓飞行。