关于摩擦力，下列说法正确的是（ ）

A、摩擦力无益，总是有害的

B、摩擦力的方向总是与物体的运动方向相反

C、两个物体互相接触时，它们之间才可能有摩擦力

D、车轮与地面之间的摩擦是有害的，轮胎和地面都是越光滑越好