如图甲所示的地面清洁机，重为30N，与水平地面的接触面积是100 cm² ， 机器在水平地面上运动时：机器受到水平方向的牵引力F随时间t的变化关系如图乙所示，机器的运动速度v随时间t的变化关系如图丙所示。(g取10Nkg)求：