如图甲是建设过程中用钢缆拉着实心长方体建筑材料A以0.2m/s的速度竖直匀速下降的情景，图乙是建筑材料下移过程中钢缆对它的拉力F随时间t变化的图象。(ρ_江水=1×10³kg/m³ ， g取10N/kg)求：