阅读下列材料，回答问题。

材料一：

            图A西汉形势图            图B唐朝前期形势和边疆各族的分布图（669年）

材料二：清朝前期，中央设立理藩院统管边疆民族事务……颁布《蒙古律例》《回疆则例》《新疆条例》等法律。蒙古诸部……实行盟旗制度。西藏地区，派驻藏大臣处理西藏事务，实行金瓶掣签制度。……台湾、海南地区实行郡县制度。对于边疆民族上层人士，朝廷常邀请其赴京觐见……觐见时享受盛大宴赏。清朝的边疆治理制度较历代而言最为成熟和完善，体现了清朝治边方略的基本精神，边疆治理也卓有成效。

——摘编自方铁《论元明清三朝的边疆治理制度》