港珠澳大桥海底隧道由33节钢筋混凝土结构的沉管和“最终接头”组成。施工时先将33节沉管安装好，只剩E29 和E30之间留有十多米的空隙，最后再将“最终接头”安装在空隙处实现对接。“最终接头”的质量达6×10³t，体积达4×10³m³， 它是一个暂时封闭的钢筋混凝土结构沉管(如图丙所示)，由于其体积庞大且重量很大，加上水文情况、水道宽度的限制，且对接时对精度也有很高的要求，所以能完成本次“最终接头” 对接任务的只有我国自主研制的“大国重器“——”振华30”起重船，该船排水量(满载时排开水的质量)约260000t，单臂固定起吊12000t， 吊重能力位居世界第一。 (p_海水=1.0×10³kg/m²，g 取10N/kg)