全过程人民民主是最广泛、最真实、最管用的社会主义民主。我国人民民主的真谛是（    ）

A、人人都能直接管理国家事务

B、限制权力运行，防范权力滥用

C、保障和维护公民的一切利益

D、有事好商量，众人的事情由众人商量