观察家默德赫斯特评论说：“7世纪起，中国建立的世界上最先进、最公平、最科学的人才选拔和任用制度是真正值得赞赏和模仿的。”该制度正式确立于（   ）

A、隋文帝时

B、隋炀帝时

C、唐太宗时

D、武则天时