如图所示在xOy平面直角坐标内，在范围内充满垂直纸面向里的匀强磁场，磁感应强度大小为2B，在范围内充满垂直纸面向外的匀强磁场，磁感应强度大小为B。一质量为m、电量为q的带正电粒子从原点O以一定的速度沿着x轴正方向量进入磁场，粒子通过第一个磁场时速度方向改变了30°，不计粒子重力。求：