如图所示是起吊重物的吊车，某次操作过程中，液压杆长度收缩，吊臂绕固定转轴O逆时针转动，吊臂上的A，B两点做圆周运动，此时A点的角速度为ω，液压杆的长度为r，OB=2OA=2l，则（　　）

A、A点的速度方向垂直于液压杆

B、B点的角速度为2ω

C、A，B两点的线速度大小关系v=2v

D、B点的向心加速度为ω²l