下列命题，其中是真命题的为（    ）

A、顺次连接任意四边形的各边中点得到的四边形一定是平行四边形

B、对角线互相垂直的四边形是菱形

C、对角线相等的四边形是矩形

D、一组邻边相等的平行四边形是正方形