某知名品牌汽车存在发动机进水、自动熄火等现象。相关消费者维护合法权益的途径有（    ）

①向消费者协会起诉   

②向居民委员会投诉

③提请仲裁机构仲裁   

④与经营者协商和解

A、①②

B、③④

C、②③

D、①④