习近平总书记在党的二十大报告中指出，人民民主是社会主义的生命，是全面建设社会主义现代化国家的应有之义。我国人民民主的真谛是（   ）

A、有事好商量，众人的事情由众人商量 

B、规范国家权力运行，防范公权力滥用

C、人人参与民主生活，直接管理国家事务     

D、保障公民所有权利，促进社会公平正义