社会主义法制是体现广大人民意志的法律制度。我国人民行使国家权力的机关是全国人民代表大会和地方各级人民代表大会。其法律依据是（    ）

A、《中国人民政治协商会议共同纲领》

B、《中华人民共和国民族区域自治法》

C、《关于建国以来党的若干历史问题的决议》

D、《中华人民共和国宪法》