如图所示，一块重为200N的质地均匀水泥杆AB放在水平地面上，杆长4m。用始终与水泥杆垂直的拉力F将杆的一端缓慢抬起，杆围绕B点转动。当水泥杆被抬起角度为30°时，用时100s。水泥杆粗细忽略，忽略杆被抬起过程中摩擦的影响。求：