如图所示，用竖直向上的拉力P作用在杠杆末端A点，将挂在杠杆中点B的重为150N的物体匀速缓慢提升0.5m。A点沿竖直方向上升lm.已知杠杆的质量分布均匀，自重为30N。（不计绳重及摩擦）