科学家探究尿液的形成经历了漫长的过程。阅读以下资料并回答：

资料一：古希腊时期科学家认为，水汽在膀胱形成尿液。

资料二：古罗马解剖学家盖伦曾在小狗上实验，将肾脏下行的管道结扎；一段时间后，观察到膀胱中没有尿液，管道变得膨大；解开结扎绳，尿液顺着管道流入膀胱。

资料三：盖伦在《论身体各部分的功能》一些中提到，血液在肾脏上腔被一层坚硬的膜所阻挡，有害物质能过滤除去。其追随者根据这一描述，建立了如图所示的肾脏模型。