《春秋左传》载：“桓公五年秋，王以诸侯伐郑，郑伯御之……王卒大败。祝聃射王中肩……夜，郑伯使祭足（人名）劳（慰问）王，且问左右。”这表明（   ）

A、周王与诸侯矛盾不可调和

B、周朝中央集权面临危机

C、周天子的权威受到了挑战

D、分封制的根基逐渐瓦解