如图甲所示的某品牌插秧机使用北斗导航，农民只需在作业前进行相关设定，即可实现24小时无人值守自动作业。该插秧机使用四冲程汽油机，图乙中汽油机处于冲程。如果该汽油机飞轮的转速是60r/s，则汽油机每分钟对外做功次；