如图所示为智能机器人协助派件员分拣快递的场景，派件员将包裹放在机器人的水平托盘上后，机器人通过扫码读取目的地信息，并生成最优路线，将不同目的地的包裹送至不同的位置，从而实现包裹的分拣功能。关于机器人和包裹，下列说法正确的是（　　）

A、机器人加速前进则包裹对水平托盘的摩擦力方向向后

B、包裹受到向上的支持力是包裹发生形变产生的

C、包裹对机器人的压力和机器人对包裹的支持力是一对平衡力

D、包裹随着机器人一起做匀速直线运动时，包裹受到向前的摩擦力