2020年7月，火星探测任务“天问一号”探测器在文昌航天发射场升空。已知地球质量约为火星质量的9倍，地球半径约为火星半径的2倍，下列说法正确的是（　　）

A、探测器的发射速度应大于地球的第一宇宙速度而小于第二宇宙速度

B、地球的第一宇宙速度大于火星的第一宇宙速度

C、探测器以相同的轨道半径绕地球运行的速率小于绕火星运行时的速率

D、同一个单摆在地球表面上振动的周期大于在火星表面上振动的周期