图为人体的泌尿系统组成示意图，相关叙述错误的是（    ）

A、①是肾脏，能形成尿液

B、②是输精管，能输送尿液和精子

C、③是膀胱，能暂时储存尿液

D、④是尿道，能将尿液排出体外