我国已建成覆盖全球的北斗卫星导航系统。该系统由5颗静止轨道同步卫星（相对地球静止、离地高度约36000km）、27颗中地球轨道卫星（离地高度约21000km）及其它轨道卫星共35颗组成，如图所示。下列说法正确的是（ ）

A、静止轨道同步卫星可定位在北京正上空

B、静止轨道同步卫星的速度小于第一宇宙速度

C、中地球轨道卫星的线速度比静止轨道同步卫星的线速度小

D、中地球轨道卫星的周期可能大于24小时