对于万有引力定律的表达式，下列说法正确的是（　　）

A、G是引力常量，是人为规定的

B、当r等于零时，万有引力为无穷大

C、两物体受到的引力总是大小相等，与两物体质量是否相等无关

D、r是两物体间最近的距离