“嫦娥一号”探月卫星在空中的运动可简化为如图5所示的过程，卫星由地面发射后，经过发射轨道进入停泊轨道，在停泊轨道经过调速后进入地月转移轨道，再次调速后进入工作轨道.已知卫星在停泊轨道和工作轨道运行的半径分别为R和R₁ ， 地球半径为r ， 月球半径为r₁ ， 地球表面重力加速度为g ， 月球表面重力加速度为.求：