某款擦窗机器人如图所示，它的“腹部”有吸盘，当真空泵将吸盘内的空气向外抽出时，由于的作用，它能牢牢地吸附在竖直玻璃上；若擦窗机器人的总质量为 ， 当它吸附在竖直玻璃上处于静止时，受到的摩擦力为。