大壮用如图所示的滑轮组拉动货箱，已知货箱的质量为80kg，在F＝100N的拉力作用下，货箱以0.3m/s的速度做匀速直线运动，地面对货箱的滑动摩擦力f为货箱重的0.3倍。求：