如图，某型号无人机以过拍摄主体的竖直线为轴绕拍摄主体（视为质点），在水平面内做匀速圆周运动。已知无人机的质量为m ， 无人机运动的轨道距拍摄对象的高度为h ， 无人机与拍摄对象的距离为r ， 无人机飞行的线速度大小为v ， 重力加速度大小为g ， 则无人机做匀速圆周运动时（   ）