如图所示，半径为的光滑半圆弧轨道固定在竖直面内，水平面与圆弧轨道最低点A相切，AB垂直水平面。质量为的物块a放在【参考答案】

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如图所示，半径为 $\text{[math]}$ 的光滑半圆弧轨道固定在竖直面内，水平面与圆弧轨道最低点A相切，AB垂直水平面。质量为 $\text{[math]}$ 的物块a放在水平面上的P点，质量为 $\text{[math]}$ 的物块b放在水平面上的Q点， $\text{[math]}$ ， $\text{[math]}$ ， C为PQ的中点，给物块b一个水平向右的恒定推力，当物块通过C点后的某位置撤去恒力，此后物块b与a发生弹性碰撞，a进入圆弧轨道后从B点飞出，恰好落在Q点，两物块大小不计，与水平面间的动摩擦因数为0.5，重力加速度取 $\text{[math]}$ ，求（结果可带分式或根号）：

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