如图所示，粗糙水平圆盘中心有一光滑小孔O ， 圆台绕过O点的竖直轴匀速转动。用轻绳穿过小孔，两端分别连接着放置在圆盘边缘的物块A和物块B（均可视为质点）。物块A、B的质量分别为M、m ， 圆盘的半径为R ， 离水平地面的高度为h ， 物块A与盘面之间的动摩擦因数为 ， 最大静摩擦力等于滑动摩擦力。已知重力加速度大小为g ， ， 不计空气阻力。