如图所示是医疗机器人抱着病人在水平地面上匀速前行的情景。下列说法正确的是（　　）

A、此时病人处于平衡状态

B、病人的重力就是病人对机器人的压力

C、机器人受到的重力和地面对机器人的支持力是一对平衡力

D、机器人对地面的压力与地面对机器人的支持力是一对平衡力