对以下几位科学家所做的科学贡献的叙述中，说法正确的是（   ）

A、伽利略建立了平均速度、瞬时速度以及加速度等概念

B、亚里士多德认为力是改变物体运动状态的原因

C、开普勒根据丹麦天文学家第谷的行星观测数据，总结出了万有引力定律

D、牛顿测出了万有引力常量，被誉为是第一个称量地球质量的人