2022年4月16日上午10时左右，神舟十三号载人飞船返回舱在东风着陆场预定区域成功直立着陆，本次载人飞行任务取得圆满成功（如图）。下列说法不正确的是（　　）

A、返回舱进入大气层后与大气摩擦，通过做功的方式改变内能

B、返回舱和地面控制台可以通过超声波传输信息

C、返回舱着地后所受重力与地面对返回舱的支持力是一对平衡力    

D、王亚平将“星星”从空间站带回地球送给女儿，“星星”的质量不变