4月7日晚，2023年全国航空航天模型（无人机项目）锦标赛暨中国无人机国家队选拔赛开幕式在上海市金山区体育中心举行，如图是比赛中无人机相互竞速的场景。下列说法正确的是（　　）

A、无人机在加速上升时，始终受到平衡力的作用

B、无人机匀速下降时，重力势能转化为动能

C、地面操作人员通过超声波向无人机传递信息    

D、飞行中的无人机相对于地面是运动的