晓明爸爸驾驶汽车在路上行驶，突然发现一只小狗跑到路中央，他立刻踩下刹车。对于该反射的叙述正确的是（ ）

A、其结构基础是反射弧

B、其神经中枢在脊髓中

C、传出神经是视神经

D、属于非条件反射