恩格斯说：“国王是整个封建等级制的最上级，是附庸不能撇开不要的最高首脑，而同时他们又不断反叛这个最高首脑。”材料中描述的制度出现于（   ）

A、阿拉伯帝国

B、中古西欧

C、奥斯曼帝国

D、古代美洲