关于摩擦力，下列说法不正确的是（ ）

A、物体间摩擦力的大小并不是由物体重力的大小决定的

B、摩擦力是在两个物体相互接触时才会产生

C、物体在做匀速直线运动时一定不受摩擦力

D、不运动的物体有时也会受到摩擦力