关于摩擦和摩擦力，下面说法中正确的是（ ）

A、用圆珠笔写字时，笔和纸之间产生滑动摩擦

B、老师用粉笔写字时，笔与黑板间的摩擦是有害的

C、摩擦力的方向总是跟物体相对运动的方向相反

D、我们走路时，鞋底与地面间的摩擦是有害的