如图1所示，静止在水平面上的物块，受水平拉力F作用，F随时间t的变化关系如图2所示，从t=0开始，小兵每隔2s记录的物块位置和时刻如图3所示，下列说法正确的是（ ）

A、0~4s内，物块受到的摩擦力为4N

B、8~10s内，物块受到的摩擦力为6N

C、t=10s时，物块的速度一定小于5m/s

D、若16s时撤去F，物块将做匀速直线运动