在原始社会向奴隶社会的转型时期，禅让制被王位世袭制所取代。有人说是“家天下”取代“公天下”，是历史的倒退。对此，下列理解正确的是（ ）

A、奴隶社会中奴隶有一定的人身自由，是历史的进步

B、原始社会中人们共同劳动，劳动产品实行按劳分配

C、原始社会生产力水平低下，因此不是一个理想社会

D、原始社会没有压迫和剥削，是人们向往的一种生活