“长鞭呀，那个一呀甩呀，啪啪地响哎……沿着社会主义大道奔前方……”这是一首老歌的歌词，表达了人民满怀豪情走上社会主义道路的心情。我国人民走上社会主义道路是在（ ）

A、中华人民共和国宣布成立时

B、过渡时期的总路线公布之后

C、生产资料私有制的社会主义改造基本完成后

D、第一个五年计划完成之后