《共产党宣言》的发表诞生了一个伟大的真理——马克思主义。马克思主义较之空想社会主义理论，被称为科学社会主义的依据是（ ）

A、抨击了资本主义社会的弊端

B、阐明了社会发展的客观规律.揭示了无产阶级的历史使命

C、揭示了资本主义社会的基本矛盾

D、从理性、正义等原则出发