自永乐三年（1405年）奉使西洋，迄今七次，所历番国……大小凡三十余国，涉沧溟十万余里。”文中描绘的是中国历史上的哪一重大事件（ ）

A、郑和下西洋

B、郑成功收复台湾

C、戚继光抗倭

D、玄奘西行